Двигатель Komatsu SA4D102E — четырёхцилиндровый с рядным расположением, дизельный.

Технические характеристики:
 
Диаметр цилиндра х Ход поршня: 102х120 мм;
Рабочий объём: 3,92 л;
Мощность: 99 кВт или 133,65 л.с. при 2200 об/мин;
Охлаждение: жидкостное с принудительной циркуляцией;
Воздухоподача: турбонаддув с интеркуллером;
Топливоподача: рядный ТНВД, непосредственный впрыск;
Экологический класс: Евро-2;
 
Двигатель Komatsu SAA4D102E устанавливается на гусеничные экскаваторы Komatsu и генераторные установки мощностью до 74 кВт.